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三菱plc和fx2n-4da实现温度pid闭环控制习惯

配线时，应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆配合，屏蔽一切可能产生的干扰。  fx2n-4da的特殊功能模块编号为0。在温度控制系统中，电加热器加热，温度用热电耦检测，与热电耦型温度传感器匹配的模拟量输入模块 fx2n-4da将温度转换为数字输出，cpu将检测的温度与温度设定值比较，通过plc的pid控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。
    当选择开关置x10时，控制用参数的设定值在pid运算前必须预先通过指令写入，m8002为初始化脉冲，用mov指令将目标值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器d500、d512、d515、d532、d533。使m0得电，使用自动调谐功能是为了得到最佳pid控制，自动调谐不能自动设定的参数必须通过指令设定，对fx2n-4da进行确认、模式设定，且在plc运行中读取来自fx2n-4da的数据送到plc的d501中，103步开始对pid动作进行初始化。通过pid控制不断调节加热器的加热时间，从而实现了恒温控制。当控制参数的设定值或pid运算中的数据发生错误时，则运算错误标志辅助继电器m8067变为on状态，通过y0输出给故障指示灯显示。 

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